60rpm = 60(2pi)/60=2pi=6,28 rad/s es la Wo inicial Wo=6,28 rad/s
Wf = 37.7 rad/s t= 5 seg aceleracion angular = a
Wf=Wo+at
aceleracion angular = a = (Wf-Wo)/t = (37,7-6,28)/5 = 6,284 rad/s^2
Calculo ahora la velocidad que tendrá a los 3 segundos
Wf=Wo+at
Wf=6,28+6,284(3)=25,132 rad/s
la velocidad lineal será Vf=Wfxradio= 25,132x0,4=10 m/s
aceleración tangencial = aceleracion angular x radio = 6,284 x 0,4 = 2,51 m/s^2
aceleración normal= (Vf)^2 / radio = (10)^2/0,4 = 100/0,4 = 250 m/s^2
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