A lo largo de la la historia los tipos básicos de monarquías han sido los siguientes:
- monarquía feudal (Edad Media): donde el rey es prácticamente uno más entre los nobles, de los que depende con sus huestes para que le apoyen en caso de guerra externa.
- Monarquía Autoritaria (Edad Moderna): En España empezará con los Reyes Católicos. El rey empieza a imponerse sobre los nobles. El Ejército ya no está formado por las tropas de los nobles sino por mercenarios.
- Monarquía absoluta: (siglos XVII-VVIII). El rey tiene un dominio total y absoluto sobre su reino y sus súbditos. Solo tiene que rendir cuentas a Dios. Su reino es su propiedad y puede hacer lo que le plazaca.El mejor ejemplo es Luís XVI de Francia, el rey Sol
- Monarquías Parlamentarias o constitucionales: Desde el siglo XIX. El rey tiene que gobernar limitado por el Parlamento. En el caso de las monarquías actuales. El rey tiene un poder representativo, ya no legisla o dirige el gobierno.
- Los países democráticos donde no hay monarquía como Francia, EEUU.., son repúblicas.
