Libro IICasandra: hija de Príamo, Apolo le dio el poder de ver el futuro pero al no haberlo aceptado como amante el mismo dios la maldijo, por lo que sus predicciones nunca son creídas por los demásCreusa: esposa de EneasEl Pélida: AquilesHecuba: esposa de PríamoIda: montaña de CretaLaocoonte: sacerdote de ApoloLucifer: la estrella de la mañanaPaladio: estatua de Palas con atributos mágicosPérgamo: ciudadela de TroyaPirro: hijo de AquilesTindareo: rey de Esparta y padre de HelenaTritonia: Palas, MinervaVesta: diosa del fuego y del hogarResumen del Libro IIEste libro se dedica íntegro a explicar como Eneas escapa de Troya. Los griegos toman por completo Troya y Pirro da muerte al anciano Príamo. Eneas al ver a Helena escondida piensa en matarla para al menos saciar su propio odio, pero Venus lo detiene. Entonces regresa y pretende huir con su familia, el padre de Eneas no quiere escapar, pero después de una senal divina sobre los cabellos de Julo se convence. Entonces, el hijo de la diosa, Ascanio, Anquises y Creusa huyen, pero la última no logra llegar a destino. Al final del libro, Eneas, su familia y algunos troyanos logran escapar y se dirigen a las montañas.Libro IVAna: hermana de DidoAtlante: titán que peleó contra Júpiter. Fue condenado a sostener el cieloFama: hija de la tierra. Despliega rumores en las ciudadesHespérides: hermanas duenas de un jardín cuyos árboles daban frutos de oroHimeneo: dios que presidía el matrimonioIris: mensajera de los diosesOrco: divinidad infernalProserpina: esposa de Plutón, el rey de los InfiernosTiade: sacerdotisa de BacoTitán: el SolYarbas: rey africanoResumen del Libro IVEl amor de Dido surge poderoso al inicio de este libro. Juno hace un pacto con Venus con el objetivo de unir en matrimonio a Eneas con ella (la diosa busca rencorosa que Eneas se aleje de su objetivo, quiere finalizar las guerras para su propia conveniencia). El matrimonio se consuma. El rey Yarbas (uno de los rechazados por Dido), invoca a Júpiter al enterarse de la noticia; el dios se percata de que Eneas ha olvidado su misión y envía a Mercurio a decirle que zarpe. Asustado, éste decide salir cuanto antes de Cartago y esto enfurece a Dido, quién lo maldice. Herida, la reina prepara su muerte a escondidas de su hermana. Eneas vuelve a ver a Mercurio en un sueño, se despierta y zarpa. Dido lo ve, lo maldice para que sufra en su travesía y pide a los dioses que alguien en su lugar persiga siempre a los troyanos; entonces se da muerte con la espada de Eneas, es enviada al infierno por petición de Juno.
