1- Tienen Simetría BILATERAL. 2- Presentan el cuerpo dividido en SEGMENTOS. 3- Presentan un esqueleto externo formado por QUITINA que mudan periódicamente durante su crecimiento. 4- Poseen PATAS ARTICULADAS. 5- Su SISTEMA NERVIOSO es de posición Ventral y está constituido por una Cadena Ganglionar. 6- Su APARATO CIRCULATORIO es VASCULAR ABIERTO, porque el líquido circulante llamado HEMOLINFA, pasa de los vasos a los espacios interorgáncos. 7- Su Corazón se ubica en la Región DORSAL. 8- Son animales de RESPIRACIÓN TRAQUEAL en terrestres y RESPIRACIÓN BRANQUIAL en Acuáticos. 9- Se reproducen sexualmente mediante FECUNDACIÓN INTERNA y DESARROLLO EXTERNO. Son OVÍPAROS en los terrestres y OVULÍPAROS en los acuáticos.