Se le llama unión fija, o más común unión rígida, a la unión de dos elementos en la cual están impedidos los desplazamientos y los giros de dichos elementos. Por otro lado se le llaman uniones articuladas a las que impiden los desplazamientos, pero permiten los giros. También existen las uniones semi-rígidas, que son algo entre rígidas y articuladas.
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Un ejemplo de unión rígida puede ser la pata de una mesa con el tablero. Un ejemplo de unión articulada, cualquier bisagra.
