Para hacer eso te tienes que saber las reglas gramaticales que en algunos casos son sencillos aquí te presento ejemplos:
verbo presente simple presente progresivo pasado simple pasado progresivo
normal verbo conjujado verbo conjugado verbo conjugado verbo conjugado
go I go I AM goING I went (el verbo I Was goING
cambia a pasado)
el verbo aquí le aquí le agregas el verbo cambia a un aquí Was está
normal agregas pro- el to be y la ter- estado en pasado y por en pasado así
nombre minación ING eso no es el mismo que a go solo
se le agrega
ING para que
quede: yo
estaba
yendo o yo
iba
Aquí otros ejemplos
go I go I AM goING I went I Was goINg
do We do He is doing You did They were Doing
play She plays I am playing It played He was playing
come He comes She is coming They came It was coming
y así sucesivamente
